＜分類学的位置＞
　トンボ目 Order Odonata
　ヤンマ科 Family Aeshnidae
　ミルンヤンマ属 Genus Planaeschna

＜分布＞　
　日本特産種であり，北海道南部・本州・四国・九州，種子島，屋久島，トカラ列島中之島にまで分布する．本州周辺の離島にも分布している．
　南西諸島には近縁種である，ヒメミルンヤンマ Planaeschna milnei naica，アマミヤンマ Planaeschna ishigakiana nagaminei，イシガキヤンマ Planaeschna ishigakiana ishigakiana，サキシマヤンマ Planaeschna risi sakishimana などが分布しているが，本種とは分布域が重ならない．

＜特記事項＞
　純黒の地に黄色のストライプという色彩である．複眼が広く接しており，胸部に比して大きく見える．腹長50mm〜55mm程度で，他の同色系のヤンマに比べて小さい．オニヤンマ Anotogaster sieboldii とは，大きさが違うこと，オニヤンマは複眼が1点で接することなどで区別できる．河川上流域に生息するヤンマである．

＜生体写真＞